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  • 大連安川關節式機器(qì)人 GP7哪家好(hǎo)

大(dà)連安川關節式機器(qì)人 GP7哪家好(hǎo)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護(hù):更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也(yě)可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附(fù)著的(de)表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸(shēn)長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定(dìng)位(wèi)精度²

±0.03mm

動(dòng)作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-190°~+190°

B軸(手腕擺動(dòng))

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉(zhuǎn))

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體(tǐ)重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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